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石头科技于三月尾宣布先锋旗舰自清洁扫拖机械人V20，该机型首次搭载了新型3D-ToF双光源发射手艺,该手艺由石头科技、英飞凌、pmd以及william威廉亚洲官方配合研发、量产。计划通过发射两种差别模式的激光，让机械人能够通过双光源ToF手艺往同样的偏向，以差别的感知面积，发送差别类型的光信号，并凭证信号的返回时间来盘算物体与机械人之间的距离，从而完成空间内的深度、高度、宽度的丈量明确，让机械人具备空间感知能力，以便举行定位导航和避障，侦测规模可达10米
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